Mit der 3DEXPERIENCE Plattform sind wir bei der Entwicklung unserer Roboterflotte für die landes- und weltweite Einzelinspektion von Kraftstofftanks auf einem guten Weg.

Square Robot, Inc. ist ein führender Roboterhersteller, der über seine Tochtergesellschaft Veritank Tankböden voller Kraftstofftanks mittels batteriebetriebener Roboter auf Korrosion und Lecks überprüft. Das Unternehmen wurde im Mai 2016 von drei Robotikexperten gegründet, um dem wachsenden Bedarf an autonomen Schwimmrobotern für Öl- und Gasanwendungen gerecht zu werden. Neben der Inneninspektion von oberirdischen Mineralöl-Lagertanks bietet die autonome Schwebetechnologie des Startup-Unternehmens aus Boston umfangreiche Anwendungsmöglichkeiten für die Inspektion von Offshore-Infrastruktur.

Der Robotikhersteller konzentrierte sich bei der Produktentwicklung zunächst auf für Gefahrenbereiche ausgelegte Fahrzeuge für die Inspektion von Mineralöltanks, da bei der manuellen Inspektion dieser Tanks hohe Kosten anfallen. Die Notwendigkeit der Tankinspektion – zwecks Einhaltung gesetzlicher Vorgaben und zur Gewährleistung der Sicherheit – bietet Square Robot eine vielversprechende Marktchance, da dessen Roboter die vollen Tanks kostengünstiger inspizieren können, ohne dass diese geleert werden müssen, so der leitende Maschineningenieur Charles O’Connell. „Vor der Entwicklung unserer Schwebetechnik mussten bei den meisten Inspektionen die Tanks außer Betrieb genommen werden, um sie zu leeren, zu öffnen, zu reinigen und dann mittels manueller zerstörungsfreier Prüfmethoden zu inspizieren, wobei Reststoffe verarbeitet und Reparaturen bei Bedarf durchgeführt wurden”, erklärt O’Connell. „Dieser manuelle Inspektionsprozess stört nicht nur massiv den Betrieb, sondern ist darüber hinaus zeitaufwändig und kostspielig. Viele Raffinerien veranschlagen 2 Millionen Dollar, um einen Tank mit 45 Meter Durchmesser zu inspizieren.“

Mit diesen Lösungen konnten wir die teaminterne Kommunikation und die teamübergreifende Effizienz verbessern,
zuvor anfallende Verzögerungen verhindern und die Entwicklung beschleunigen.

Durch die Entwicklung von Schweberobotern für seine Tochtergesellschaft Veritank ermöglicht Square Robot genauere Inspektionen von in Betrieb befindlichen Tanks, ohne operative Prozesse zu stören – und das zu einem Bruchteil der Kosten. Die Entwicklung dieser Inspektionsroboter brachte erhebliche Konstruktionsherausforderungen mit sich, die über die Zertifizierung für den Einsatz in Gefahrenbereichen hinausgingen. Wenn ein batteriebetriebener Roboter in einem Öl-, Benzin- oder Dieseltank zum Einsatz kommt, muss der Roboter für den Einsatz in Gefahrenbereichen mit brennbaren Dämpfen zertifiziert sein. Square Robot setzte in der ersten Produktentwicklungsphase auf die 3D-Konstruktionssoftware SOLIDWORKS®, weil seine Ingenieure damit vertraut waren. Da die fünf SOLIDWORKS Anwender des Unternehmens jedoch von mehreren Standorten aus arbeiten, war das Unternehmen auf cloudbasierte Lösungen für die Teamkonstruktion, die Revisionskontrolle und das Produktlebenszyklusmanagement angewiesen.

„Wir begannen zunächst damit, Teile, Baugruppen und Zeichnungen in SOLIDWORKS zu entwickeln und sie über Google Drive in der Cloud zu speichern, wobei die SOLIDWORKS Pack and Go-Funktion für große Datensätze verwendet wurde“, erinnert sich O’Connell. „Google Drive ist in der Lage, CAD-Daten zu speichern, jedoch nicht so, dass der Revisionsverlauf und die Beziehungen zwischen Baugruppen und ihren untergeordneten Elementen beibehalten werden. Auf diese Weise musste ein Hauptorganisator – in diesem Fall ich – alle Daten und Revisionen sorgfältig lokal verwalten und dabei entscheiden, welche lokalen Dateien überschrieben werden sollten. Dies war für den Hauptorganisator nicht nur zeitaufwändig und beschwerlich, sondern gestaltete sich auch anfällig für menschliche Fehler und behinderte die Zusammenarbeit. Wir benötigten daher eine cloudbasierte Lösung, mit der wir zusammenarbeiten, Revisionskontrollen verwalten und genehmigte CAD-Daten sperren konnten.